形意嘉怡网

不装电池也能「自动驾驶」,这个机械人还能有限续航

时间:2024-11-01 13:38:09 来源: 作者:

源头 :遥想创投

不装电池 ,不装也能自动驾驶的电池“车”泛起了。

致使还会自动群集能量不断运行,也能有限残缺不里程焦虑(手动狗头) 。自动

不错 ,驾驶这么一个小机械人 ,个机着实靠的械人续航是光以及无线电波供能 。其名MilliMobile ,不装来自华盛顿大学 。电池

尽管惟独指甲盖巨细  ,也能有限份量跟葡萄干差未多少  ,自动但它背起3倍于自重的驾驶配置装备部署并不难题。

而且不光能跑水泥路  ,个机在“村落子土路”上也能行动自若  。械人续航

图源	:华盛顿大学图源:华盛顿大学

首个无电池自主机械人

照料传感器的不装小型机械人每一每一被用来实施检测气体泄露、跟踪仓储等工业使命 。但其面临的一大下场是,一次性电池不光会限度机械人的运用寿命,也不太环保 。

钻研职员为此不断在谋求替换妄想,好比把传感器直接绑到昆虫身上……

图源	:华盛顿大学图源:华盛顿大学

但显明,华盛顿大学的钻研职员们以为以前的一些措施不够可控 。他们的新想法是 ,接管“间歇行动”的方式来驱念头械人。

重大来说  ,一方面,是减小机械人的尺寸以及份量 ,让它能在极低的功率下运行(57微瓦如下)。

另一方面,钻研职员给MilliMobile装上了薄膜电容 ,来存储太阳光/无线电波带来的能量。当电容存储的能量抵达确定阈值,就能驱念头电发生一个持久的行动脉冲 ,让机械人动起来  。

看到这里,你概况会发生一丝疑难:就这?这机械人真能跑患上起来 ?

钻研职员还着实验乐成了 :纵然是在阴天,MilliMobile也能在1个小时里挪移10米的距离——

速率简直谈不上快 ,但钻研职员展现,惟独它能以此速率不断运行  ,就能为那些以往难以经由部署传感器来取患上数据的地域 ,带来新的机械强人干。

而且就像一起头提到的 ,MilliMobile虽小却五脏俱全,装载了 :

  • 4个光电二极管,用于检测4个倾向的光强度 ,让机械人能自主追寻光源妨碍充电

  • 温湿度传感器

  • 减速率计

  • 磁传感器

  • 气体传感器

  • 微型相机

  • 无线通讯芯片

这样一来  ,MilliMobile就具备了种种传感能耐 ,能探测地形自动驾驶 。

能自己转向光源给自己充电 :

能实现丰硕的空间采样,建树更详细的情景视图 。

经由在软件层面优化同步传输协议 ,还能在200米规模内传输数据 。

重大总结一下 ,可能说 ,MilliMobile在供电、操作以及通讯等方面都实现为了自主性 。

尚有科技网站评估说 :是有那末点科幻照进事实的滋味了。

你感应呢 ?

参考链接:

[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/

[2]论文地址 :https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf

关键词:
热点关注

copyright © 2016 powered by 形意嘉怡网   sitemap